Le smaterozzatrici asservimento pressa possono essere a 2 o 4 impronte, in base alla stampata che esce dalla pressa.
Il robot preleva la stampata di radiatori dalla pressa, li deposita sulla nostra macchina di smaterozzatura la quale, attraverso un sistema innovativo, divide i 2 o i 4 radiatori uniti dalla materozza affinché il robot possa prelevare i radiatori e depositarli sul bancale, pronti per la smerigliatura.
Il tempo ciclo della smaterozzatrice rientra nel tempo ciclo pressa, non si hanno quindi tempi di fermo macchina.